Prensas discontinuas
Actualmente, estas prensas solo se utilizan para obtener grasas y aceites que se producen en pequeñas cantidades. Los ejemplos más representativos son la manteca de karité y la manteca de cacao. Las prensas consisten en un cilindro perforado conocido como el 'tamiz' (prensa de tamiz). El tamiz es estabilizado con varillas, y el aceite se escapa por una abertura que se encuentra entre las varillas del tamiz. Se utiliza un pistón para elevar la presión dentro del tamiz, empujando un émbolo hacia abajo en el contenido que debe ser prensado. Durante el prensado, la grasa se almacena en las bandejas dentro del tamiz, en conductos especiales.
Prensas continuas
Este sistema de prensado se utiliza principalmente para obtener aceites vegetales naturales o prensados en frío. Ejemplos típicos de esta categoría son el aceite de sésamo prensado en frío, el de girasol y el de cártamo y, cada vez más, el aceite de colza prensado en frío. Los dispositivos usados se denominan "prensas de husillo", en las que el eje tiene forma de husillo continuo y cabe horizontalmente dentro de la prensa. Para aumentar la presión mientras se está prensando el material y compensar cualquier pérdida de presión, el diámetro de la cubierta del husillo se estrecha gradualmente en la dirección del recorrido. El husillo consiste normalmente de varios segmentos, con variantes de echadas y formas, permitiendo que la prensa se adapte a diversas semillas.
Prensas abiertas
Actualmente, el prensado abierto se utiliza solamente en la producción del aceite de oliva y es un proceso discontinuo. La pulpa del aceite de oliva se extiende en unos bastidores cubiertos con telas filtrantes; estos bastidores entonces se apilan (prensa de bastidor). El proceso, que tiene lugar en el interior de este tipo de prensas, que pueden llegar a procesar unos 500 kg de pulpa, puede durar hasta dos horas. En medio del bastidor hay un tapón perforado que se proyecta hacia arriba, por el que el aceite de oliva puede escurrirse. La presión necesaria se genera mediante un pistón hidráulico. Anteriormente, el aceite de oliva se obtenía moliendo aceitunas en molinos de aceite de oliva.
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